Entrada do Prêmio Hackaday: trocador automático de ferramentas faça você mesmo

Escolher entre trocar manualmente as fresas de topo em uma máquina CNC e investir em uma solução automatizada cara? Não para [Frank Herrmann], que inventou o XATC, um trocador de ferramentas automatizado extremamente simples. O hack engenhoso de [Frank] alcança a mesma funcionalidade de um trocador de ferramentas industrial usando apenas hardware padrão barato que você pode ter na oficina.

Como muitos ATCs, este apresenta um carrossel de ferramentas. O carrossel, que não é motorizado, armazena cada bit de fresagem no furo central de uma ferramenta Gator Grip. Para trocar uma ferramenta, uma chave de garfo, acionada por um servo RC, bloqueia o eixo do eixo, assim como você faria para trocar manualmente uma ferramenta. A máquina então posiciona a broca atual em um Gator Grip vazio no carrossel e afrouxa a pinça realizando um "movimento mágico" circular ao redor do carrossel. Este movimento utiliza o carrossel como uma chave para desparafusar a pinça. Um pequeno giro reverso do eixo cuida do resto. Em seguida, ele escolhe outra ferramenta do carrossel e faz todo o truque ao contrário.

O servo é controlado por meio de uma placa NodeMCU conectada por WiFi, que aceita comandos de seu controlador CNC por HTTP. As sequências de alteração de ferramentas personalizadas são fornecidas por algumas macros JavaScript escritas para o espaço de trabalho TinyG em chilipeppr.com, um host de código G baseado em navegador. Aproveite o vídeo de [Frank Herrmann] explicando sua construção!

Obrigado ao criador do Smoothieboard [Arthur Wolf], que atualmente está trabalhando em um projeto semelhante, pela dica!